Reductores de precisión

Hola buenos días a todos les damos la más cordial bienvenida Agradeciendo su asistencia a este Tech day estamos muy emocionados de este proyecto que forma parte de nuestra propuesta de valor en vinsa y me da mucho gusto presentarles al ingeniero Carlos Jaén líder de línea de transmisiones con una vida académica de tcu Electricidad y electrónica industrial ingeniero tecnologías para la información con maestría en administración de negocios con una experiencia laboral como ingeniero de aplicaciones en vinsa 3 años ingeniero de proyectos en festo 4 años y coordinador de proyectos msc 2 años con toda su experiencia nos brindará herramientas para dar respuesta al siguiente tema ventajas y características de los reductores de precisión harmonic tribe sin más por el momento ingeniero te cedo el micrófono gracias muchas gracias bien pues vamos a comenzar con un poquito de de historia con Harmony dve Harmony dve diseña y fabrica servadores de precisión cabezales de engranajes y conjuntos de componentes para engranajes trabajamos con clientes líderes del sector y empresas de todos los tamaños para ofrecer tanto productos estándares como soluciones de ingeniería a medida que satisfacen los requisitos de sus aplicaciones esenciales para las empresas la mayoría de los productos vendidos por Harmon se fabrican con con mucho orgullo en su sede de Estados Unidos en Massachuset la filiales de Japón y Alemania proporcionan capacidades de fabricación adicionales bien pues la historia dve empieza desde 1955 cuando se hace la solicitud de la patente de W muser para el engranaje de ondas de tensión o lo en inglés es Harmony Drive ya de ahí pues bueno han sido eh diferentes eh fabricaciones diseños ingeniería que ha desarrollado haron Dr a lo largo de estos años eh bien con más de 50 años de experiencia los equipos de Harmony Drive diseñados por espectro de ingeniería y producción desarrollan continuamente tecnologías que facilitan la evolución del mercado del control de movimiento la capacidad de ingeniería y la trayectoria exitosa para el suministro de soluciones específicas para satisfacer los requisitos de aplicación de todos sus clientes en cuestión de control de movimiento y sistemas de precisión los engranajes de Harmony Drive eh se divide en la parte de eh Harmony drive y Harmony planetary son dos tipos de conceptos en cuestión de reductores de precisión pero que desempeñan un papel fundamental en la robótica en aplicaciones de vuelos espaciales en equipos de fabricación de semiconductores equipos de automatización de fábricas y de para segmentos médicos y también robótica quirúrgica unid es muy importante esta parte de los son innovadores en reductores de precisión de alto rendimiento para servomotores aquí en este caso podemos ver como puedes crear un actuador de alta precisión conectando directamente tu servomotor de cualquier marca directamente con su acoplamiento quick Connect alta precisión esto es con alta precisión alta rigidez torsional larga vida Útil para los cabezales de engranajes de precisión tanto de Harmony planetary como de Harmony Drive e ofrecen altas eh presentaciones para como comentaba yo para c motores con una amplia gama de relaciones de transmisión y capacidades de torque disponibles se puede construir fácilmente un actuador de alta precisión acoplando a cualquier cero motor esa es una parte de cómo se ve la estructura de un actuador eh perdón de un reductor eh Planetario eh con Harmony Drive De hecho hay algunos que se manejan en una o dos etapas dependiendo de del modelo del del reductor y pues bueno Aquí vamos a ver un pequeño video con respecto a esta a esta y y Muy bien pues eh los reductores planetarios que son los hpg y HP F hpg hpgr son una serie de reductores de alto rendimiento caracterizados por su bajo backlash en este caso hay opciones desde un arco minuto hasta tres arco minuto tiene una alta precisión de posición y repetibilidad y es una transmisión suave y ligera el diseño emplea un rodamiento de rodillos transversales de alta precisión con pista interior que es integral con el engranaje Planetario de salida es muy compacto con alta rigidez en el para el tema de momento basculante tiene un excelente rendimiento en cuestión de paro y arranque mínimo B como lo comentaba yo tenemos seis tamaños disponibles que son de 11 14 32 50 y 65 Y en cuestión de la de la relación tenemos relaciones de 3 a 1 hasta 501 son lubricados con grasa de por vida el diseño especial para la compensación en el engranaje del anillo garantiza una rotación suave con una mínima andulación del par da como resultado una excelente estabilidad de su backlash durante la vida útil del reductor y garantiza las características de rendimiento aquí podemos ver estas series eh que son con esta parte de ya sea con salida abrida o con salida con flecha puede ser con flecha recta o puede ser con flecha recta con cuña este y también tenemos la parte del eje hueco esas son eh algunas de las de las líneas eh de reductores planetarios de Harmony dve bien llegamos a la a a la siguiente eh tipo de de fabricación de Harmony Drive que son los reductores armónicos en este caso los reductores armónicos de Harmony Drive son la serie csf y csg emplean el principio de funcionamiento como los comentaba yo de reductores armónicos y se caracterizan por en este caso llegan a tener un cero backlash tienen una alta precisión y alta la repetibilidad eh las relaciones de reducción y tamaño son desde 501 hasta 1601 tienen un peso ligero y también son de una eh son pequeños en su densidad eh la disponibilidad de tamaños son cinco tamaños Hay 40 20 32 45 y 65 Estos también son lubricados con grasa de por vida eh el diseño emplea un rodamiento de rodillos transversales de alta precisión con una pista interior que es integral con el con un Flex pline de de salida esto Pues bueno con toda la parte que le da la precisión a este tipo de reductores es muy compacto con alta rigidez también con el movimiento vasculante tiene un excelente dimiento este de arranque imparo y y pues bueno ahorita vamos también a mostrar un un pequeño vídeo de cómo es la composición de este tipo de reductor to the performance of Our gearheads and servo actuators harmonic Drive component sets consist of only three precision components wave generator Flex spine and circular spline the wave generator Is The driven Or input Element of the Transmission a Hub having an elliptical shape is fitted within a special thin raced Ball bearing to create the wave generator the Flex bline is a robust torsion yet radially compliant component with external Gear tee capable of reliably transmitting High torque loads the circular spline is a rigid ring with internal Gear tee the circular spline has two More teeth Than the Flex spine When inserting the wave generator into the Flex bline the Flex bline conforms to the elliptical shape of the wave generator rotating the wave generator creates an advancing wave form on the Flex bline When assembled with circ spine tooth engagement occurs at each End of the Major AX ofse and up 30% of total number of Gear tee are simultaneously engaged the rotation of the wave generator causes the Flex spine and circular spline tooth mesh to move around the circumference since the Flex spine has two less teeth than the circular spline rotation of the wave generator leads to a relative movement Between the Flex spine and the circular spline harmonic Drive bien Ahora presento otro tipo de reductores armónicos de reciente fabricación precisamente para eh abarcar cierto mercado en cuestión de Cómo podemos ayudar a nuestros clientes en la parte de homologar o ofrecer un un reductor sustituyendo a otras marcas entonces aquí en este caso podemos ver esos reductores armónicos hpn l son un sustituto directo para algunas eh marcas y modelos en específico de prodes como son los de winin de shimpo apex debio de gam de newar y de ST También es importante igual aquí compartir que las precisiones que manejamos nosotros como Harmony dri Pues bueno Son son muy buenas a comparación de lo que son la competencia que algunos van de 5 a s otos están de 8 a 13 arcos minuto de a 10 de 5 a s de 10 a 13 ya está muy muy por fuera y Harmon Pues lo más que ya es de C A S va a depender igual de los modelos Pero tenemos modelos en donde se maneja el cero backlash no Entonces es una precisión muy muy buena diría yo que excelente y bueno también ha la parte como de las relaciones que que maneja cada una de estas marcas bien pues en este caso aquí presentamos cómo son eh nuestra relación entre performance y precio de lo que es este Harmony Drive en este caso pues la línea la hpn que les presentaba yo pues es a mejor lo de un bajo costo precisamente para atacar esa parte del mercado que a mejor que es un poquito más comercial y ya de ahí pues bueno vamos eh teniendo lo que son ya los estándares como es Harmony plantar para que si tienes un alta precisión y un bajo bagl Bueno es un estándar si tienes una alta precisión bajo laash pero necesitas un torque alto Pues ya sería la serie de hpg y pues bueno Ahí está una nueva una nueva serie que es el hpg que es una serie este Lico de transmisiones dej mu drive y ya si Buscamos un una alta precisión cero backlash y un toque estándar pues son las series csf Si queremos ya lo más una alta precisión cero backlash y alto torque pues entonces elegimos lo que es una csg Okay bien aquí les presento yo un ejemplo de cómo son los códigos de producto de de Harmony di este por ejemplo aquí estamos presentando una el hpg este que se del estándar después viene el siguiente número es el el tamaño sí eh después de ahí pues es el tema de la revisión de diseño después el siguiente número es la relación si es 5 a 1 9 a 1 21 a 1 37 a 1 45 a 1 y después viene qué tan preciso quieres tu tu reductor No si por ejemplo aquí en este caso es un bl1 si el backlash quieres que se hora un arco minuto y te menciona también en los tamaños que en este caso por ejemplo son de los 14 a 65 no y el bl3 por ejemplo aquí te dice que es un Val menor a TR arco minuto y pues eso sí está dentro de todos eh las relaciones y de los tamaños Okay ya después viene el tema en el de que cómo es este el tema de entrada este el tema de salida también si es por medio de brida si es una flecha recta con llave este sin llave y pues bueno con todo este tipo de de especificaciones es como nosotros seleccionamos una un reductor en este caso de Harmony drive y pues bueno es importante que lo conozcan y si tienen ustedes alguna duda o que quieran ustedes acoplar algún servomotor con nosotros pues nosotros podemos apoyarlos para hacer Pues esa parte de la selección adecuada del reductor y aquí presento unas aplicaciones cuestión de de los reductores de Harmon en ese caso son planetarios y son especialmente adecuados para una amplia gama y una alta tecnología que requieren un control de movimiento muy preciso y pues que má ah ah bien otro tipo de aplicación son los rubos decara aquí en este caso pues este lo que son los brazos as de seis ejes como lo que vimos en la primera aplicación otro tipo de producto posicionadores de séptimo y octavo eje Oh y una más de posicionadores para séptimo octavo y noveno eje bien pues vamos a ya grandes rasgos con el tema de las características de Harmony dve pues su principio de fabricación ya lo vimos armónica y planetaria el tamaño de transmisión de Harmony dri pues para m son micro pequeño y mediano tamaño relaciones de transmisión de Harmony Drive van desde 3 a1 hasta 1501 el acoplamiento directo con la vida del servomotor muy importante y como lo hemos comentado en algunos casos este también har puede diseñar y fabricar algo a la medida la planta de producción de har dri está massach chus Estados Unidos y este Bueno ya lo comenté el tema de las soluciones a la medida y Bueno aquí en México tenemos Drive tiempo de entrega si lo tenemos en stock de TR a 4 semanas y tiempo de fabricación se va de 7 a 18 semanas también este camos en su momento algunos componentes que se fabrican en las en las compañías hermanas de jidad de Estados Unidos que es en Alemania y Japón dependiendo del Código de producto ya que algunos son exclusivamente para los oyem son los fabricantes bien continuando ya más específico con directamente con el producto las características y de cta manera sus ventajas la amplia gama de tamaños que tiene tanto de tamaños como de relación la fiabilidad la eficiencia la repetibilidad la precisión la durabilidad con algunos este reduct que ya vienen con su engrasado de pida este lo compacto de estas de estas transmisiones y pues bueno que van de su precisión va desde cero backlash hasta 7 acos minuto no está Yo creo que por encima de lo que es el mercado Muy bien gracias a todos para terminar este te day primero pues te agradezco in por este tema tan interesante y completo Agradeciendo también a todos los asistentes y recordarles no perderse nuestros siguientes Tech days Y pues con esto nos despedimos Muchas gracias a todos Hasta luego.