Herramientas de cálculo

Hola buenos días a todos les damos la más cordial bienvenida.

Agradeciendo su asistencia a este Techday estamos muy emocionados de este proyecto que forma parte de nuestra propuesta de valor en vinsa y me da mucho gusto presentarles a nuestro expositor el ingeniero Carlos Jaén líder de línea de transmisiones con toda su experiencia nos brindará herramientas para dar respuesta al siguiente tema que es conoce la herramientas para el cálculo de tu transmisión que garantizarán un aumento de la vida de tu aplicación sin más por el momento Carlos te cedo el micrófono gracias muchas gracias Argelia Muy buenos días a todos comenzamos verdad Bueno pues mi nombre es yo soy Carlos Jaén soy líder de la línea de transmisiones aquí en vinsa tengo cerca de 15 años de experiencia en industria de la automatización Soy ingeniero en automatización Y pues quiero comenzar con esta con esta frase que dice si quieres dominar algo enséñalo Cuanto más enseñas mejor aprendes la enseñanza Es una herramienta poderosa para el aprendizaje de Richard feinman muy bien pues este Techday lo nombramos como conoce las transmisión que garantizan un aumento de la vida de tu aplicación es un hecho que muchas marcas también pues algunos dispositivos ya sea de control o electromecánicos muchas veces no tienen ese apoyo eh que refier en el de Cómo saber qué tamaño de servomotor qué tamaño de transmisión debo de utilizar eh dependiendo de la aplicación y pues bueno Yo creo que es es algo que tenemos una propuesta de valor por parte de vinsa y que al menos para muchas industrias podemos apoyar para esa selección de transmisiones eh pero pues bueno quiero comenzar por esta parte en el de comentarles que vinza es distribuidor exclusivo de nesco y de Harmony Drive nesco es una marca japonesa eh nesco se fundó con con la unión de dos empresas que una es napco y otra es tein seiki de hecho igual con el juego ahí de de palabras bueno de letras perdón eh se fundó eh Y se creó la palabra nesco nesco se fundó en el año 2003 y la empresa de Harmony Drive es una empresa americana que fue fundada fue creada por W muser y se fundó alrededor de 1955 la parte de anesco nesco actualmente cubre el 60 a nivel mundial eh de la industria robótica ya ya sea con transmisiones que van dentro de las mismo los robots y pues bueno para que se den cuenta este todas es marcas de robot están están aesco con sus transmisiones con Fuji robotis con Kawasaki toyo Panasonic yasca fan comau abb cuca verad en el de queco Pues si tiene una gran parte del mercado a nivel mundial y pues bueno Yo creo que en este caso el performance que maneja pues es por eso que que está en en esa parte en ese porcentaje del 60 a nivel mundial algunas aplicaciones que tenemos también por la parte tanto de Harmon como de nesco pues son aplicaciones principalmente con la industria de los robots también con los robots humanoides en la parte de la centros de maquinados como son los ncs eh También con la parte de imprentas este toda la parte que se mueven que mueven ejes es una eh van a estar ahí las transmisiones también la industria de los semiconductores para el tema también de este de sistemas de de medición los equipos médicos también utilizan esas transmisiones para equipos de ópticas telescopios también están nuestras ahí en el tema para este máquinas con temas de plástico en energía eh también para la fabricación de papel en la industria del empaque también pues todo lo que es este por eemplo para Marinela Bimbo todas esas este marca industria alimenticia que utiliza empaque también llevan esa parte de las no algunas aplicaciones de de este tipo de transmisiones lo podemos ver igual aquí por ejemplo tenemos este aplicaciones le dicen nh en donde tenemos dos transmisiones este en el lado a y en el lado b y una transmisión por debajo que es la que hace el movimiento giratorio les puedo comentar que por ejemplo la la transmisión de de abajo pues es una RS 900 que puede cargarte hasta 9 toneladas más aplicaciones este por parte de anesco eh Como podemos ver aquí la parte de robot aplicaciones como en este caso que son de eje hueco para que puedan colocar Eh Pues todo el tema de cables del tubing para actuadores neumáticos y Pues bueno aquí también tenemos un pequeño video de la aplicación Carlos Disculpa no te escuchamos al algunas características de Harmony drive y de nesco Pues bueno el principio este de trabajo de transmisión de nesco pues es cicloidal el de Harmony es armónico el tamaño de las transmisiones de anesco pues son pequeñas medianas y grandes y bueno si hacemos la comparativa Pues a comparación con Harmony Drive pues pueden ser pequeñas y medianas la relaciones de transmisión de nesco pues van desde las 30 30 a1 hasta 257 a 1 y de Harmony Drive pues van de 3 a un hasta 150 a un en ambas marcas tenemos accesorios para acoplamientos de hecho conas igual puede manejarse cualquier tipo de servomotor eh En este caso ninguna de las marcas está casada con algún fabricante por la parte de de nates pues hemos integrado con diferentes marcas de hecho nesco nos apoya para que podamos eh integrar con cualquier marca y también nos apoya con la parte del diseño en el el diseño para la fabricación de ya sea de la brida y también de alguna acoplamiento de un bushing o input Gear que sea en específico también lo puede lo puede hacer eh con Harmony Drive Pues sí maneja diferentes estándares eh que ya vienen también eh fabricados así las marcas no Entonces este pues con ambos se puede trabajar Cualquier marca de servomotores la planta de producción de nesco está en Japón y de haron dve Está también en Japón y en Estados Unidos va a depender del del tipo de familia que que se requiera los tiempos de entrega de nesco cuando tenemos en el stock en Estados Unidos va de dos a cu semanas en cualquier parte de México y si no hay stock en Estados Unidos se Tendría que ir a tiempo de fabricación y eso es de 15 a 20 semanas dependiendo del modelo los tiempos de entrega de Harmony Drive este si tienen en Estados Unidos Pues es de a 4 semanas en cualquier parte del país y si no hay stock el tiempo de fabricación puede ser de 9 hasta 16 semanas bien este pues tenemos el planteamiento del problema es una aplicación que fue para un integrador en donde pues tiene una t Table tiene ocho estaciones el diámetro de la mesa es de 3 Met el peso es de 280 kg es de aluminio aquí ya el el cliente también nos dio la parte de su inercia que son 3408 kg por metro cuad el herramental como le contada son ocho nidos y en cada nido su peso es de 50 kg Ajá están aproximadamente 1 metro de distancia respecto al centro de giro Y pues la inercia total dice que son de 428,35 gr son ocho estaciones y el tiempo que están pidiendo son de 4 segundos no con una un perfil de movimiento TR y soldal podemos contemplar la parte de la aceleración la velocidad constante y la desaceleración los reposos son de 30 segundos y pues la precisión que están pidiendo es que sea de más menos 0,8 mm este Bueno aquí dice que norment ha trabajado con tres arcos minuto y que le parece aceptable aquí comentar que la precisión de de nesco es de un arco por minuto este y la de Harmony Drive maneja hasta este cero backlash entonces en el de que es completamente precisa el tema de reductor debe estar preparado para un motor y ya Pues bueno aquí menci la marca y el modelo Okay principalmente eso es lo la información que nosotros solicitamos y ya sea que esto se lo compartimos al cliente o con esa información nosotros podemos Eh Pues capturarlo todo en este documento no aquí pues se presentan diferentes aplicaciones que nos encontramos en la industria en donde pues dependiendo de la que la que requiramos pueses es la que vamos a seleccionar no en este caso pues sería la de T Table y pues bueno pues aquí tenemos empezamos igual aquí a llenar esta información no con datos de contacto de nuestros como distribuidores qué es lo que que necesita el cliente en cuestión de tipo de de la transmisión y aquí en esta parte pues viene ya un poquito más específico no eh Pues dice el peso del de lo que sería la mesa Eh pues ya tenemos el de que eran 280 kg y después te dice Cuál es el peso por cada feature que son 50 kg el tema de En dónde está tu centro de gravedad este que eso no los no los puson igual ahí pero después lo Confirmamos con el cliente Pues bueno la cantidad de estaciones que son ocho y Pues bueno todo el tema del dimensionamiento y demás no aquí cabe mencionar que pues bueno toda esta parte pues viene muy muy bien explicada en donde Pues yo creo que si tienen alguna duda de tomos estamos nosotros pero si no pues bueno Yo creo que está muy entendible esta parte para que podamos capturar toda esta información este después en una segunda parte pues viene la parte de los tiempos de los movimientos este cuá lo que va a estar girando son 45 gr el tiempo que esperas en el de moverse la aceleración de aceleración que que debemos de considerar Cuánto es este lo que quiere a la velocidad que se quiere mover en un determinado momento y pues bueno Cuánto es el tiempo ciclo las horas de trabajo por día y pues Cuántos serán los días de trabajo por por año no eh más abajo viene la parte de la descripción de la marca del modelo y también el tipo de flecha que debe traer el El servomotor Bueno pues después de esto nosotros compartimos esta información conesco si hay alguna duda y demás lo volvemos a revisarlo con el cliente y pues bueno esa es una parte que es es nuestro valor agregado este que nesco nos brinde ese apoyo con este para presentarnos este reporte ingen algo que pues bueno viene igual ahí sustentado con con precisamente con fórmulas este muy bien preparado la verdad y bueno Esto que nos ayuda en el de que podamos hacer una selección correcta este de la de de la transmisión de acuerdo a la aplicación que tiene el cliente y por ejemplo en este caso pues bueno no aquí menciona este los datos del cliente este el tipo de aplicación y aquí por ejemplo nos maneja dos condiciones verdad qué es esto en el de que en este caso pues te dice que cuál serían los dos modelos que nesco te sugiere para el tipo de tu aplicación en este caso te dice que pues la el modelo es la RS 50a y el otro sería la rds 027 c no Cuáles son los las relaciones disponibles los Ros disponi Pues bueno la RS que son este vueltas a 1 130,8 a1 163 3,5 a 1 no y en las crds pues son más exactas pues son 100 100 a1 142 a 1 184 a 1 y 233 a 1 eh la marca del motor y el modelo Okay en este caso como les comentaba para el tema del motor flange y el input Gear este sería un Un diseño especial no después pues bueno ya con toda esta eh captura de datos y demás empiezan igual a generarse este ciertas especificaciones para el tipo de transmisión que vayamos elegir y Pues bueno aquí ya todo lo vemos de cierta manera ya cargados en esta tabla el cuestión de los pesos de de medidas de los tiempos y pues bueno volviendo igual aquí como el de ver o tomar la referencia en estas imágenes de lo que esté cargado aquí pues sea lo lo correcto no posteriorment esto Pues bueno empiezan a trabajar con el perfil de movimiento eh revisan el tema del la carga de qué es lo que tiene este A qué tiempo queremos llegar este y pues bueno Se va se empieza igual a trabajar con es tema de fórmulas en donde vemos el el la inercia con la que se va a estar trabajando el torque constante y pues bueno de ahí donde empiezan a salir todo todo este tema toda esta información todos los datos este tema de aceleración este torques eh la carga de empuje cu es lo que vas a a necesitar para el primer movimiento y pues bueno Después de ver esa parte eh técnica Eh pues ya es prácticamente lo que lo que tú necesitas lo es esta parte lo que requiere las especificaciones de motor y esto es lo que la ficha técnica del motor lo que te da no aquí es cuando vemos dependiendo de la disponibilidad que tengamos en esto es lo que con lo que podemos llegar en un momento dado a este a jugar verdad si a lo mejor eh No tenemos la la relación 130,8 pero a mejor podemos tener la 163,5 y con esta información podemos ver que estos dentro no en este caso por ejemplo si el ratio que necesitáramos fuera el de 65,4 eh las rpms a las que trabaja el motor este es son de 3000 3000 rpms no y lo que nosotros vamos a necesitar pues son 183 o sea está inclusive hasta sobrado de cierta manera un poco el motor no Y eso es lo que te dice lo que va a estar ocupando y pues bueno Y eso es lo que las los límites que tiene el motor no 25 29 newm perdón y aquí vas a utilizar solamente 1,7 no en el en el torque este pico pues tiene 71,6 y nada vamos a utilizar 4,3 no entonces aquí prácticamente Pues estamos Este de cierta manera igual sobrados no pero pues bueno aquí una inercia ratio si no las manda un poquito más arriba este como sugerencia siempre este dato de Inercia ratio es un factor muy importante para algunas marcas eh puedo decirle que a lo mejor fanu maneja que es este de cuatro hacia abajo eh pero un estándar más o menos en general todas las marcas pues va de 10 a 15 no pero bueno lo ideal y creo que mientras más abajo este esa inercia ratio es lo que lo que decse que la eficiencia mejor eh entre el uso del servomotor no dependiendo lógico de de cada marca no pero bueno ustedes pueden ver aquí que pues Mientras más tengamos este la relación más alta pues vamos igual a utilizar más este revoluciones por minuto pero pues buen hasta la 163,5 tenemos ocupamos 458 rpms y pues bueno de 3000 pues tod está muy bien no y aquí por ejemplo la diferencia de de la relación 65,4 la inercia ratio pues baja ablemente a 4,3 no entonces podamos decir que este si no puede trabajar con una puede trabajar a mejor con la otra y esto nos ayuda para en un momento dado el stock que tenemos este no sería el que a lo mejor un principio necesa el cliente Pues bueno puedes utilizar cualquier otro y lo único que vas a modificar va a ser en la parte de la configuración de de tu servomotor la relación de de la transmisión que tú tienes y no vas a perder prácticamente nada de eficiencia en tu sistema en este caso por ejemplo para la para que utilices la transmisión rds 27c Pues bueno los las relaciónes disponibles que tenemos pues empezamos lo mismo eh de la relación 10 a1 utilizamos prácticamente 280 rpms no para las 3000 que tiene el servo motor pues está muy bien Y de ahí pues bueno nos vamos hasta la relación 233 a1 y pues prácticamente aquí lo que te pide son 652 rpms que igual teniendo 3000 rpms Pues estamos completamente del otro lado no y pues bueno podemos ver como la inercia rao también va bajando este mientras mayor sea la la relación y pues bueno en este caso tenemos una Inercia ratio de 2,1 que sería muy buen factor no este eso es lo que nos ayuda todo este cálculo de cargas en el de que tengamos esos valores que no este sobrepasen los valores del del servomotor este siempre es un en este caso este también viene protegido la parte de nesco donde te dice que si se salen de ciertos valores en donde s tengas que seleccionar un motor este más arriba no de mayor potencia otro otra este ayuda que tiene esta parte de este reporte de ingeniería es en el de que también te dice cuánto es el tiempo de vida de de tu transmisión eh con esto Pues también nesco te te da la garantía de su transmisión verdad porque con esto ya con este cálculo Pues sabes qué es que pues si te doy no sé en este caso por ejemplo este llega a tocar No claro esto con el tema de de que siempre esté lubricada la transmisión Nosotros siempre compartimos los manuales de operación mínimo es en el de que en un año tienen que estar rellenando la parte de lubricante de la grasa eh Y pues bueno este nesco cuando ve que una aplicación eh en ese caso pues bueno Siempre Tratamos de hacer estos reportes antes de la selección de la transmisión verdad Pero también se le da en algunas ocasiones el soporte a los usuarios finales haciendo un cálculo de algo que ya tienen no porque dicen Oye sabes qué es de que a lo mejor hicimos alguna modificación en en la aplicación le metimos más peso pero vemos que ya hemos tenido problemas con la transmisión Ah okay Bueno pues entonces ahí también se puede hacerse esta valoración y cuando atzco eh identifica que la aplicación es menor a 10 años pues te dice sabes qué este o cambias de la la transmisión o cambias tu servomotor no porque pues mínimo este el tiempo de vida para una aplicación con una transmisión pues te lo Calcula 10 años no Bueno pues de todo esto Cuáles son las ventajas con vinsa como distribuidor de transmisiones Pues bueno como ya les mostramos el reporte de ingeniería de cálculo de cargas es algo que nosotros ofrecemos sin costo es este algo de nuestro valor agregado que tenemos tanto por parte de la marca como nosotros como distribuidores la venta de los consumibles de grasas y lubricantes eh también que somos representantes exclusivos en México y pues bueno también el tema de stock que tenemos todos los consumibles tenemos este de stock en diferentes eh en nuestras diferentes oficinas que tenemos en todo el país y pues bueno para terminar este Tech day primero pues te agradezco Carlos por este increíble tema y toda esta información Agradeciendo también a todos los asistentes y recordándoles no perderse nuestros siguientes Tech days y con esto nos despedimos Muchas gracias a todos.