Ing. Aldo Almaguer
Líder de robótica móvil
Descubre cómo esta innovadora herramienta puede revolucionar la logística de tu empresa, aumentando la eficiencia y reduciendo costos operativos. Exploraremos casos de éxito, demostraciones y responderemos todas tus preguntas sobre cómo implementar esta tecnología en tu entorno. No te pierdas la oportunidad de estar a la vanguardia en automatización y mejorar significativamente tus procesos logísticos.
Hola buenos días a todos les damos la más cordial bienvenida Agradeciendo su asistencia a este Tech day me da mucho gusto presentarles a nuestro expositor el ingeniero Aldo almaguer con toda esta experiencia nos brindará herramientas para dar respuesta al siguiente tema que es flujo de materiales ideal con el palet Jack de mir sin más por el momento ingeniero te sedo el micrófono gracias Qué tal cómo están buenos días Gracias Argelia Sí el día de hoy hablaremos del flujo de materiales ideal con el p Jack de mir realidad que este producto es un producto nuevo que mir acaba de liberar este año en el año 2024 es un producto novedoso que trae toda la tecnología de los equipos de mir actualmente más se suman nuevas características que se van a platicar en esta presentación y el objetivo principal es platicar sobre los flujos de los del materiales principales necesidades que existen hoy en el mercado Cuáles son también los principales flujos de materiales que existe que existen hoy en la industria Entonces vamos a vamos a arrancar Cualquier duda o comentario que tengan este pueden levantar su mano o pueden este hacer algún comentario en el chat vamos a empezar con el flujo de materiales en la logística dice que eh en un empresa hay hay dos tipos de materiales o dos tipos de flujos por así llamarlo que son las materias primas o el producto terminado regularmente es el tipo de material que recorre la planta no eh Ya sea de de almacén a producción de producción al almacén nuevamente o de una estación a otra a otra línea de producción pero básicamente lo que movemos dentro de una planta es la materia prima del producto que vamos a fabricar o el producto terminado a veces el producto terminado es un producto semiterminado sin embargo para nosotros como es el producto que ya terminamos para nosotros es un producto terminado el que vamos a enviar a nuestro al cliente final o inclusive no al cliente final sino antes de un cliente final puede ir un ti un tier One un tier two o un tier three y las áreas donde comúnmente eh está la logística de los materiales principalmente son tres el piso de producción que en el piso de producción pues puede haber desde las líneas de producción las estaciones de trabajo eh Band bandas transportadoras también lo que es el almacén puede ser el almacén final donde ya se entrega el producto terminado o bien también puede ser almacén donde está la materia prima donde recibimos la matera prima No hay diferentes tipos de almacén Y por último lo que son los centros de distribución e la mayoría de las empresas cuentan con un centro de distribución a veces está localizado en el mismo complejo Industrial donde están las empresas o bien a veces está en otra dirección inclusive en otra ciudad o en otra parte del país Entonces los centros de distribución básicamente mueven el material les llega de les llega de la planta de producción les llega su almacén Y desde ahí lo distribuyen a sus diferentes clientes finales que que tienen dentro del país o que sibe pueden importar materiales a otro país pero básicamente son las tres áreas donde vemos Nosotros el flujo de materiales piso de producción almacén o centros de distribución podemos encontrar algunas plantas eh tal vez que tengan algunas otras áreas no pero pueden ser contadas no es lo más común como bien puede ser algunos laboratorios eh algunos centros de distribución más pequeños o centros de pueden existir más estos son los principales que encontramos el día de hoy aquí en México no el flujo continuo intermitente inverso de distribución directa y de distribución indirecta aquí podemos ver que va a depender mucho el diferente tipo de material que muevan ustedes o el cliente final para definir el tipo de flujo de material el tipo de material continuo que es cuando el material eh básicamente llega de materia prima Hasta el producto terminado no que se va al cliente final o al distribuidor final o el flujo intermitente que es cuando para nosotros es para nosotros es el producto terminado sin embargo para el cliente no lo es sino ese producto terminado es parte de otro producto terminado más grande físicamente no o el flujo inverso cuando nosotros mandamos algún material alguna materia prima y eh nuestro nuestro cliente o bien otra plata de producción trabaja con este producto y después no lo regresa para hacerle algún proceso adicional no y luego vi el flujo de distribución directo y el flujo de distribución indirecta Esos son los principales flujos que se manejan aquí en México Más sin embargo pueden existir más pueden existir tal vez casos particulares hay plantas que tienen casos muy muy particulares de tipos de flujos de materiales pero estos son los que son más comunes o los que podemos encontrar mayor comúnmente aquí en México y luego entramos a la parte de Cómo podemos optimizar el flujo de materiales no Aquí vamos a dar lo que son cuatro ejemplos sabemos que hoy en día es importante o Es indispensable tener un flujo de materiales automatizado por qué porque tenemos un material tenemos un mercado cambiante el día de hoy tenemos cada vez los productos que fabricamos son productos más especializados no A qué voy con esto que son productos que el cliente eh requiere que son más especializados por qué Porque el cliente requiere que sean productos muy personalizados no hoy el día nosotros como consumidores demandamos productos muy muy especializados o muy personalizados Entonces eso eso afecta que nuestro flujo de materiales sea cambiante y debamos de tener flujos de materiales más automatizados más flexibles no entonces ahorita veremos cuatro ejemplos de Cómo podemos Cómo podemos automatizar o optimizar el flujo de materiales primero diseñar un espacio eficiente no todos sabemos que hoy en día el espacio en una planta es dinero es la realidad no cada vez tenemos menos espacio cada vez existen más almacenes que en vez de que se hagan grandes hacia delante hacia atrás se hacen grandes hacia arriba no entonces el día de hoy tenemos debemos de saber que debemos de diseñar espacios eficientes y aquí llamo con eficientes que nuestro almacén para nuestro flujo de materiales tenga la capacidad de poder almacenar diferentes tipos de materiales y no solo de un solo de un solo modelo de material o de un solo tipo de empaque de material sino que es espacio eficiente debemos de de poder manejar diferentes tipos de materiales o diferentes flujos o diferentes tipos de empaque de material a eso de a eso llamamos diseñar un espacio eficiente no del del del material luego es automatizar los procesos Por qué Por qué automatizamos los procesos porque como ya les mencionaba como tenemos diferentes puntos de tipos de productos más personalizados Debemos de ser capaces que nuestros procesos nuestro flujo de de material en llevar material de un punto a otro de a b o de cad ese ese proceso capaz de llevar diferentes materiales diferentes materia prima o bien diferentes tipos de empaque Y regresamos al mismo principio del espacio eficiente hoy en día los productos cada vez que lo el queremos productos más especializados el consumidor requiere productos más especializados por eso hoy en día vemos n cantidad de carros de agencias de carros con variantes muy sencillas y el ejemplo más claro Los vemos en los celulares no cada día salen celulares Hoy vemos 20 30 40 modelos de celulares y solo cambia que uno tiene dos cámaras que el otro es más grande que es más pequeño que el color de la carcasa pero esos cambios esos cambios tan pequeños que nosotros vemos en el producto final no sabemos qué hay detrás de eso Más sin embargo Nosotros sabemos que hay todo un cambio de modelo en una planta hay todo un cambio de de flujo de material Hay todo un cambio tal vez de una estación o de un una línea de producción cuando llevamos a automatizar nuestro proceso es que nuestro flujo de material tenga la capacidad de Que sin importar Qué modelo estamos manufacturando en ese momento o qué materia estamos o qué materia prima o producto terminado estamos llevando de punto a a punto B nuestro proceso sea capaz de soportar esos cambios sin necesidad que el flujo de materiales cambie sino que el mismo flujo de materiales o la misma automatización de proceso tenga esa capacidad Luego pasamos a gestionar el inventario de manera precisa el día de hoy el inventario la las auditorías el inventario hoy en día en las plantas está a la orden del día no ya vamos desde inventarios semestrales anuales hasta inventarios cíclicos mensuales inclusive hasta inventarios diarios y eso en qué nos nos puede beneficiar en nuestro flujo de materiales y aquí nos dice una manera precisa no vamos a hablar có el automatizar el flujo de material nos va a ayudar a tener un inventario de manera precisa porque sabemos que a nosotros hacer un inventario cuando ese inventario no nos cuadra eso puede llegar a detener nuestro flujo de material no Y por último es optimizar las rutas de transporte no volvemos a lo mismo sin sin importar el tipo de material el producto terminado o el empaque donde va el producto terminado o la materia prima o si el peso puede llegar a variar o si o si es en Una tarima si es en un carro si es en un patín o sea sin importar el tipo de empaque que las rutas sean optimizadas que las rutas no sean cambiantes sino que tengamos la flexibilidad que por la misma ruta que son nuestros pasillos porque sabemos que el espacio es dinero cualquier tipo de material que tengamos ese tipo de material puede circular por esa ruta no de a a b la desde Una tarima hasta cajas pequeñas de plástico cajas de madera o inclusive cajas de cartón pero que cualquier tipo de material se pueda transportar por las mismas Rutas para qué Para evitar cualquier tipo de cambio de que si llevamos un modelo distinto un modelo que es más grande o que el empaque la materia prima el producto terminado puede llegar a ser más grande que tengamos que llevarlo por otra ruta que tal vez no tengamos el espacio suficiente o no podemos generar una ruta por material sino que una ruta nos sirva para todos los tipos de materiales nosotros el día de hoy nos vamos a focar en la automatización de procesos o nosotros como vinsa Cómo podemos ayudarlos es en la automatización de procesos número uno es el incrementar la eficiencia del de la de el flujo de material del equipo que vamos a hablar más adelante del mirp ja es como Cómo este robot nos puede ayudar a incrementar la eficiencia y en los puntos que veíamos anteriormente la flexibilidad en las rutas con este tipo de equipos automáticos podemos hacer que el robot pueda tener una misma ruta para n cantidad de materiales pero sobre todo que el equipo no tenga una ruta específica para el robot o que sea exclusiva para el equipo porque tendríamos que tener un espacio exclusivo para que el robot pueda transportar de punto a a punto B estos equipos tienen la capacidad de convivir con las personas con otros eh con montacargas con patines y demás Entonces de esa manera podemos incrementar la eficiencia por qué porque podemos acortar las distancias de punto a a punto B podemos ser que convivan con las personas de esa manera el eh los trayectos o las rutas se pueden hacer en cualquier hora del día no requerimos esperar un tiempo para que el robot pueda hacer una ruta sino como puede convivir con el entorno que tenemos hoy en día la ruta básicamente la puede hacer en cualquier momento algo bien importante es el retorno a inversión todos sabemos que un proyecto hoy en día si su retorno inversión es mayor a 24 meses es bien complicado que que ese proyecto se pueda autorizar por qué Porque todos estamos Todos queremos hoy en día que el retorno a inversión sea lo más rápido posible uno pues para poder justificar el proyecto y otro pues para sacarle mayor provecho y para que el proyecto sea justificable entonces con los montos que manejamos hoy en día de lo que cuesta un operador en el centro del país que sabemos que el centro del país la mano de obra es más económica versus las plantas o las manufacturas que están en frontera que traemos una mano de obra de un 25% mayor que ronda en los $2,000 por operador y aquí en el centro del país anda como en los 15,000 16,000 por año lo que nos cuesta un operador pues toda esa suma de factores el costo del operador el tema de la seguridad eh el evitar accidentes también el tema de la ergonomía para el operador muchas veces que un operador esté empujando o esté dando alguna carga no es ergonómico para él al nosotros meter un equipo que se funciona de manera automática evitamos que el operador tenga esa fatiga y que lo y que el proceso sea ergonómico también por otro lado sabemos que el que un material que una persona un operador lleve un material de punto a a punto B no genera valor en el producto Entonces cuando tú mueves ese operador de esa de ese proceso lo puedes pasar a un proceso donde sí te genere un valor a tu producto todos todos estos puntos que mencionamos son los que nos van a ayudar a generar un retorno de inversión y por lo regular no mayor a 24 meses lo que comentábamos la seguridad en la planta sabemos que no podemos nosotros calcular Cuántos accidentes tendremos el siguiente año o el siguiente semestre digo no lo podemos hacer sin embargo sí tenemos un histórico en nuestras plantas de que hay un tema de seguridad ya sea por medio de montacargas por medio de patines por medio de olis que han que han causado accidentes y sabemos el costo del accidente digo no podemos saber cuántos accidentes van a pasar sin embargo sí tenemos Tal vez un margen de años anteriores de los accidentes que han pasado y el costo que nos puede llegar a generar al automatizar tu proceso con robots la seguridad en tu planta o la seguridad en el proceso del de del movimiento de material va a aumentar no esto nos va a ayudar a que ese riesgo va a disminuir y automáticamente va va disminuir el costo del riesgo luego vemos lo que son sistemas flexibles lo que les mencionaba sin importar el tipo de empaque sean cajas sean tarimas eh el peso pueden ser desde No sé desde cero desde 100 250 kg hasta una tonelada 200 el equipo va a poder transportar este tipo de material esto nos ayuda a que sea flexible Por qué Porque puede ser que nuestra línea de producción o nuestras nuestras celdas de producción tengamos diferentes tipos de materiales o diferentes tipos de empaque Entonces el equipo tiene la capacidad de poderse llevar este tipo de material el mismo equipo no tenemos que tener dos tres cuatro equipos distintos sino el mismo equipo tiene la capacidad de poderse llevar diferentes tipos de material luego viene lo que es la adaptación a los diferentes cambios de producto lo que les mencionaba hoy en día no es muy común que en una planta se fabrique un producto nada más se puede fabricar un producto sin embargo ese producto puede tener diferentes características que pueden cambiar tal vez el día de hoy se está produciendo un producto con ciertas características el día de mañana otro producto o hasta a veces el mismo día dependiendo del turno se cambia el modelo de producto que se va a fabricar to los equipos eh el automatizar un proceso nos va a ayudar a que nos podamos adaptar a estos diferentes cambios de producto no Si de por sí ya yace ya el tiempo que nos puede llevar a hacer un cambio de producto hacer un cambio de modelo nos nos dejamos de preocupar por el flujo de material No porque se va a adaptar a los diferentes cambios de producto y luego y luego ahorita vamos a entrar en materia de desarrollo de un proyecto Cómo desarroll cómo desarrollamos un proyecto no cómo desarrollamos un proyecto día ahora aquí en vinsa Aquí vamos a ver aquí vamos a ver los los cinco pasos principales estos cinco pasos principales pueden llegar a variar no tiene que ser en este orden sin embargo es como la base en la que nosotros llevamos un proyecto no paso número uno la presentación de de amrs hacemos una presentación virtual o una presentación presencial donde les explicamos las características principales de los equipos que manejamos el paso número dos es una demostración en sitio de los equipos que que de los equipos que nosotros tenemos con la marca mir tenemos equipos demo en los que nosotros nos interesa llevar el equipo demo para que Tas trabajar el equipo en la presentación te hacemos una presentación teórica y a la demostración ya te hacemos la presentación práctica para que tú veas el principio de funcionamiento ya Real del equipo o inclusive Cómo el equipo se comporta con eh el ambiente en tu planta luego en el paso número tres hacemos un análisis de la aplicación que viene siendo el tipo de material o el tipo de empaque que vas a llevar Cuánto pesa tu material también hacemos un análisis de cuánto robot requieres para hacer para cumplir con la demanda de tu material para esto requerimos cierta información como es la distancia que el robot va a recorrer de un punto a a punto B Cuántos puntos hay de recolección o de carga para el robot y se hace un análisis y se Te arroja un resultado y te decimos bueno para cumplir la demanda de producción que nos estás pidiendo se requieren dos o tres robots eso esos es lo principal del análisis de la aplicación que hacemos en donde también visitamos tu planta vemos dimensiones de Pasillos cuánto mentos pasillos eh el tipo de carga como ya mencionaba también el robot dónde va a dejar esa carga si la va a dejar al lado al lado de la estación de trabajo sobre sobre la sobre el pasillo de producción se hace todo un análisis para dar un resultado Y con toda esta información que hacemos del Análisis hacemos una propuesta técnico comercial la propuesta comercial básicamente son los productos o los equipos que se van a manejar con un precio y un tiempo de entrega y la propuesta técnica es el tipo de modelo robot y hacemos una en la propuesta técnica viene incluido lo que es la capacitación de los equipos hay dos capacitaciones una capacitación teórica y una capacitación práctica la capacitación teórica es de manera virtual Y esa capacitación se hace previo a que el robot llegue a tu planta ya cuando tú adquiriste un equipo una vez que tú adquieres un equipo hacemos lo que es una una capacitación práctica en tu planta donde capacitamos a tu personal para que ellos puedan manipular el equipo y luego pasamos lo que es el paso número cinco que es la puesta el mach información una vez que nosotros ya desarrollamos que una vez que tú adquieres un equipo nuestro interés principal no es que solo compres un robot por qué porque sabemos que la compra de un equipo no te va a dar una solución de automatización lo que nosotros queremos o queremos apoyarte a ti es que el equipo funcione y el equipo haga el trabajo que tú quieres que realice no noces sabemos que en un inicio hay una una rampa de aprendizaje normal donde el robot se via adapt al entorno y el entorno se via adaptando al robot no entonces una vez que hacemos esto te acompañamos en esta puesta en marcha para que el equipo termine por estar al 100% de trabajo en producción digo la real es que nosotros no nos interesa que nos compres un robot y lo tengas ahí parado nuestro trabajo digamos que No termina cuando te vendemos en el robot sino cuando tú ya tienes este equipo funcionando hasta hasta ese paso es d donde nosotros queremos llegar cuando tu equipo está trabajando y que el equipo está haciendo lo que tú quieres que haga por eso como paso número cinco ponemos lo que es la puesta en marcha y la formación y capacitación de de tu personal en planta y posterior a este desarrollo de proyecto que hacemos nosotros ahora sí vamos a entrar de lleno con lo que es el pal Jack digo en anterior St day hemos platicado ya sobre los demás modelos de equipos que tenemos hoy vamos a hablar de ya vamos a empezar a a revisar puntualmente lo que es este nuevo equipo que es el p Jack no dice que son movimientos más inteligentes y resultados más rápidos lo que les mencionaba son equipos automáticos que toman decisiones en tiempo real a qué me refiero con esto que son equipos que básicamente en su trayecto de punto a a punto B no tienen que estar monitoreados o no tienen que estar siendo manipulados por una persona o por un operador sino son equipos que toman decisiones en temporal que pueden evadir obstáculos que pueden evadir personas que te pueden alertas que tienen diferentes tipos de características que los ayudan a tomar estas decisiones en tiempo real ent son equipos totalmente automáticos que no requieren que una persona los esté monitoreando o los esté manipulando y aquí les voy a mostrar lo que es un vdeo de el equipo Ja in the Market the 1200 Pet Jack is your Gateway to increase efficiency and safety of your internal Pet Transportation the 1200 Pet Jack automatically detects transports and delivers pets up to 1,00 kram at 1. m pering your employees for higher value tasks the Mere 1200 Pet Jack is the First in the Market to introduce a groundbreaking Ai based perception System for 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principales del equipo o por qué elegir un 1200 aquí manejamos lo que son tres características principales que es el maximizar el rendimiento diseñado por la escalabilidad operaciones eficientes y confiables seguridad mejorada y desempeño mejorado básicamente son los Pilares que maneja este equipo como los Pilares que tenemos en los equipos anteriores de mir no el rendimiento la escalabilidad son equipos eficientes y confiables y el desempeño mejorado cuando llamamos que es un desempeño mejorado es que los equipos cada cada año que pasa la misma marca fabricante va mejorando las las características los equipos cuando tú adquieres un equipo el Software que tiene para programar Se está actualizando constantemente y este software trae mejoras en los equipos quiere decir que una vez que tú adquieras un equipo aún el funcionamiento y rendimiento del equipo se puede maximizar y se puede mejorar con las actualizaciones de los software no este software las actualizaciones de los software no tienen un costo adicional son Ya ven incluidas en tu primera compra Entonces esto nos ayuda a que podamos maximizar al 100% el funcionamiento del equipo no son equipos también Que obviamente sabemos que se trabaja con un equipo para iniciar en un proceso Más sin embargo conforme tú te vas familiarizando con el equipo conforme tú vas viendo las características del equipo cómo se comporta el equipo en tu entorno vas viendo que vas mejorando ese ese equipo en funcionamiento al que tú le Vas sacando un mejor rendimiento tal vez el día de hoy el equipo te pueda atender tres líneas Pero conforme vas vas viendo trabajar el equipo como vas conociendo su tipo de programación como conforme vas conociendo Cómo se importe en el entorno tal vez el día de mañana en vez de tener cuatro atender cuatro líneas va a atender seis y el mismo equipo por qué porque vamos vamos nosotros viendo cómo se programa el equipo y vamos entendiendo mejor Cómo funciona el equipo y de esa manera sacamos un mayor provecho del equipo no en cuanto el tema de seguridad sabemos que todos los equipos de mir cuentan con una norma ISO los escáner que tienen de seguridad están conectados a un escáner de seguridad y todo esto cumple con una norma ISO de de robot móviles ahora dice que lo importante que estos equipos es el manejo de materiales no el equipo el equipo en 1200 tiene la capacidad de de poder mover diferentes tipos de materiales como ya lo como ya lo mencionábamos en un inicio eso nos va a ayudar a que a que tu flujo de material se sea más automatizado y que también pueda convivir con los demás equipos y que tú tengas toda una flotilla de robots que van a hacer que tu equipo sea más ao automatizado pero sobre todo que sea más optimizado porque no vas a tener 10 diferentes tipos de robot sino puedes manejar uno o dos modelos y que con ese tipo de equipos tú puedas eh soportar todo el flujo de material de tu planta y aquí ya vienen especificaciones técnicas del equipo lo que ya mencionábamos puede cargar 1200 kg su velocidad máxima es 1. m por segundo esta velocidad es regulable no cuánto puede alzar este las uñas el robot 85 cm y este esta siguiente característica es bien importante el tema de seguridad como les habíamos mencionado el robot cumple con una norma de seguridad esta Norma la hizo 3691-4 Entonces todos los sistemas de de seguridad que el robot comprende no solo están por estar sino se siguen los lineamientos de la norma de seguridad para robot móviles luego tenemos lo que es la dimensión y luego lo que tenemos lo que es el radio del robot no no donde se va a mover que es de un a 14 y ahorita vamos a entrar a ver detalles más técnicos del equipo aquí lo que les mencionaba todo el tema de seguridad o sea cómo el robot tiene la capacidad de detectar las tarimas de no hacer alguna colisión de no golpear aquí básicamente vamos a ver lo que son cuatro puntos no la entrada del sensor Fusion la cámara rgbd que son cámaras 2 3D y 3D la cobertura de los 360 gr con los sensores marca s que les mencionaba y la detección 3D para garantizar Más allá del suelo no cuando dice que más allá del suelo se refiere cuando son tipo de puentes o algún tipo de cadenas que no están sobre el piso de los objetos sino que están como volando por así llamarlos que a lo mejor tienen postes en las orillas pero en medio no están tocando el piso a eso el robot tiene esa capacidad de detectar este tipo de obstáculos Y todo esto pues va va es programable con el Software que tiene el equipo y aquí vemos un flujo de material un ejemplo de un flujo de material el día de hoy en una planta vemos lo que son recorridos lo que son velocidades lo que son distancias o las distancias que el robot quiere para poder moverse obviamente todo este análisis se hace de acuerdo cuando ya vemos tu entorno de trabajo el área donde va a trabajar Se puede revisar tu entorno de trabajo y ver cuál es la manera más adecuada de poder adaptar al robot aquí es un ejemplo de una manera muy general de cómo el robot trabaja en cuanto a tiempos y distancias y aquí ya vienen las dimensiones de lo que son el de lo que es el equipo alto ancho y demás para aquí también lo que vemos que demostramos que son equipos compactos no por ejemplo en la parte de abajo vemos que el equipo mide aproximadamente 1.8 m contando el robot y las uñas el robot es un robot Delgado No pasa el metro de de ancho el robot y es un robot que mide 2 m de altura desde el piso hasta donde está su último este que es una cámara 3D Entonces estos son los la básicamente las medidas generales del equipo y pues agradecerles su tiempo que nos hayan que hayan asistido a este a este Tech day Aquí les dejo mis datos cualquier cosa estamos para servirles y lo que necesiten aquí estamos para apoyarlos Muchas gracias gracias Aldo este muy bien bueno para terminar este primero pues te agradezco por este increíble tema y Agradeciendo también a los asistentes y recordándoles no perderse nuestro siguiente Tech day Nos despedimos Muchas gracias a todos Hasta.
Ing. Aldo Almaguer
Líder de robótica móvil
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