¿Cómo elegir un reductor de presión?

Hola buenos días a todos les damos la más cordial bienvenida Agradeciendo su asistencia a este Tech day estamos muy emocionados de este proyecto que forma parte de nuestra propuesta de valor en vinsa y me da mucho gusto presentarles a nuestro expositor Hola Muy buenos días a todos Mi nombre es Carlos soy actualmente líder de línea de transmisiones este pues bueno parte de mi vida académica y de mi experiencia laboral Bueno vamos a platicar un poquito de acerca de la historia de nesco nates viene de dos empresas una que fue fundada en 1944 que era tein seiki y napco que fue establecida en 1925 de ahí este pues desde el 2002 empezaron ahí con pláticas y demás y ya nates se estableció bien a partir del 2023 para acá Okay bien pues eh unas características de los transmisiones de anesco pues es el de que son eh principio de fabricación de las transmisiones de anesco que es cicloidal el tamaño de las transmisiones de anesco son pequeñas medianas y grandes eh la relación de transmisiones va desde 30 a1 hasta 2571 los accesorios para acoplamientos es ind distinto de la marca o modelo de servomotor se pueden hacer diseños en específico independientemente del de la marca y modelo del del servomotor las plantas de producción de nesco están en Japón nesco también puede desarrollar soluciones a la medida y pues bueno los tiempos de entrega de nesco si está en stog en Estados Unidos de Michigan ahí se es donde se encuentra el almacén central pues son tiempos de entrega de TR a cu semanas Si se va tiempo de fabricación pues va a variar de 14 a 18 semanas Y por último Pues bueno nesco eh la presión de nesco es de menos alco minuto además de esto pues es el del de que tiene la amplia gama de tamaños es tiene una alta eficiencia una muy buena repetibilidad eh la precisión la durabilidad y también que es muy compacta bien tamb es importante comentar que nesco actualmente ocupa el 60 por a nivel mundial de la industria robótica eh los robots o las marcas de robots pues fabrican robots más no fabrican transmisiones comúnmente dependiendo de los robots si es la marca del servomotor pero la transmisión no es este propia de esa marca no eh comúnmente las transmisiones son de otras marcas en este caso como nesco por ejemplo en el de que nesco pues está en los Fuji robotic en los Kawasaki en toyok Panasonic yaskawa pan otc cuca bebé com este entonces por eso que nesco ocupa pues ese Este ese porcentaje en el mercado a nivel mundial algunas aplicaciones para que sepan Cuál es el alcance de las bh ha m ah muy bien actualmente qué es lo que ofrecen ateso y vin para este tipo de aplicaciones Bueno te ofrece un reporte de ingeniería para cálculo de cargas que sepas qué transmisión en la que mejor se adecúa tu apliación las ventas de los accesorios eso para el tema de los acoplamientos para el servomotor independientemente de la marca que requiera el cliente el tema de las grasas y los lubricantes como consumibles actualmente somos representantes exclusivos de la tesco en México y pues manejamos un stock de grasas No aquí en México en todas nuestras sucursales como vin una aplicación y ah ah Muy bien pues toda la información que presentan a tesco en estos videos menos igual en el segundo donde vienen temas de tiempos de movimientos este de dónde vienen okay matesco Y en este caso también vin ofrecemos un valor agregado a este tipo de productos comoo haciendo el cálculo de cargas en este caso para la aplicación que el cliente requiera aquí tenemos un proyecto de un H stock o un pequeño trunion eh para el cliente de herramientas servicios automotrices gersa é se encuentra en Morelos en cbac Morelos y ha sido uno de sus mejores clientes para proveer este tipo de soluciones aquí pues bueno la parte donde viene todo la parte del diseño donde pedimos distancias pesos y que bueno todo esto A dónde va bien nosotros como vin compartimos un Excel en donde vienen este tipo de aplicaciones Esto se lo compartimos al cliente para que é pueda seleccionar el tipo de aplicación que va que va a tener que va a desarrollar y nosotros le vamos a ayudar con el cálculo dependiendo del tipo de aplicación Bueno presiona le da con un clic y ya se abre otra ventana Okay en este caso pues bueno podemos ver que son principalmente aplicaciones A lo mejor para industria Automotriz por el tema de este de soldadura que mucho de esto lo vemos igual ahí pero bueno también hay temas de T tables este de algunos lh posicionadores los ringar que también son como para tienen que dar alguna vuelta o para pintar este eh sistemas o piezas 360 gr utilizan igual eso paraas de comunicación y pues también para temas de Industria médica no hay un sinfín de de aplicaciones bien una vez en el de que seleccionan el el la aplicación se abre esta ventana en donde Bueno yo lo divido en tres en tres partes no lo que va a complementar el cliente con su información Okay pues primero la información general del cliente y el tipo de transmisión noes aquí la parte del cliente de su correo del contacto de su aplicación la fecha y pues bueno la parte donde va nosotros como vendedores y vin no que es el distribuidor autorizado ya después de ahí pues bueno si va a ser una unidad abierta si va a ser ya con el Hosting hecho si el eje va a ser sólido o va a ser con un eje hueco y el tipo de este bueno Cómo va a quedar si va a ser recto si va a ser con ángulo o si va a ser p que es en este caso con la flecha salida de flecha posteriormente viene la parte donde este vien las condiciones de cargas dependiendo del tipo de aplicación verdad en este caso pues bueno podemos manejar eh unidades de medida inglesa o este internacionales que es la parte de kilogramo milímetros y Pues bueno aquí en ese caso si no dan la parte de de la inercia rotacional al final también at tesco les ayuda a hacer el cálculo de eso no y después este aquí en este mismo apartado viene el tema de Bueno cuánto es lo que vas a mover no cómo se va a mover Ah 90 gr Okay qué tiempo vas a necesitar tú para mover los 90 gr Ah son 2 segundos no Okay pero el tiempo de aceleración y aceleración son de punto5 segundos Okay eso está bien después viene la parte de A qué velocidad piensas girar es un estándar más o menos el de gir unos 15 rpms ya de ahí puede ir variando el el el equipo no y el tema del tiempo ciclo no en este caso si nada más va a rotar 90 gr y se regresa Bueno entonces en todo el tiempo son 18 segundos las horas de operación al día en este caso dien que son las 24 horas al día y los días por año no que va a estar trabajando este la transmisión No eso es importante llenar todos esos este toda esa información porque pues bueno al final vamos a mostrar Para qué lo utilizamos okay Y pues bueno la parte la tercera parte de este de este Excel que vamos llenando es la información del servomotor y comentarios adicionales en este caso ponemos la parte de la de la marca del servomotor el modelo y el tipo de flecha el tipo de en este caso pues es este flecha recta con cuña puede ser flecha recta normal o también puede ser flecha cónica no y ya pues este igual También aquí viene si estamos si están adjuntando el tema de los 2D y el 3D no siempre sugerimos que nos adjunten el 2D y el 3D del servomotor para pues hacer el match completo no entre la transmisión de servomotor y ya Con los acentos Bueno ya también aquí la parte en donde Podemos agregar ciertas ciertos comentarios acerca del requerimiento del del este del cliente una vez que nosotros generamos este reporte este un servidor hace un primer filtro para ver que toda la información este correcta se completa también y yo lo comparto con la gente de nesco en este caso es Marcus es el gerente de in día él es el que hace toda esa bueno Él y su equipo hacen toda esa parte de la revisión de estos este estos reportes entonces pues bueno una vez en el de que se les envía creo que tenemos más o menos tiempos de dos o tres días de respuesta y ya es cuando lo compartimos no en esa parte pues Viene un resumen del reporte de ingeniería este A qué se refiere Pues bueno aquí en este caso se manejaron tres condiciones no la condición uno es con la transmisión rds 020e y con una relación 57 a1 en este caso la condición dos este Bueno al menos para este reporte ya se hab hecho este cálculo ya por si ya no lo ponen tan específico Pero bueno también es viable para la condición dos que es una rds 40e con todos los los radios disponibles a mejor igual aquí no lo comenté pero en este caso el cliente pedía que como son 17 transmisiones que todas estuvieran en stock entonces partiendo de esa premisa es por eso en el de que dice Bueno las que tenemos son 17 transmisiones una es esta la condición uno Este est igual la mejor porque llegaban las transmisiones más o menos en unas se s semanas y esta sí también la tienen en esto y específicamente este tipo de relación entonces pues de ahí partimos para que ellos pusieran este hacer este este reporte Okay entonces aquí pues se da toda la parte del Pues cuál es la serie el modelo de la transmisión los radios ibles y también te especifica el tema del la marca del motor y modelo no y aquí en esta parte los accesorios que es el motor flash y el bushing que utilizarían si utilizaran esa esa transmisión con ese cotor esto lo que tenemos ahí es igual otra parte del resumen del reporte de ingeniería en donde aquí podemos ver de acuerdo a la condición uno por ejemplo la especificación de la de la transmisión es en el de que pude estar trabajando a 75 rpms y lo que tú nada más vas a necesitar de acuerdo a la carga que tienes pues es que son 10 rpms no lo cual pues se dice que de cierta manera este pues estás algo sobrado no el torque este disponible en lo que pues la capacidad de torque que puedes tú llegar a tener y pues bueno en ese aspecto podemos ver como dependiendo de qué tipo de transmisión Cómo va implementando la especificación del torque que soporta cada transmisión no siendo la de condición tres pues la más alta Okay la carga aval el tiempo este de paro de emergencia requerido dependiendo igual de la condición y el tiempo de vida aquí en este caso pues son años no lo que te puede llegar a dar cada una de esas transmisiones bien ya un poquito ya más a detalle eso te da como que el resumen general y ya aquí pues ya vamos entrando a detalle con respecto a qué es lo que se está trabajando No qué es lo que se está revisando en este tipo de reportes Pues aquí está todo aquí es cuando hacemos Igual la comparativa de ver que todo lo que hayamos llenado nosotros en el Excel Que aparezca aquí no tal cual como como nosotros lo llenamos puede en algún momento algún error de captura este puede ser un error humano Pero bueno aquí te vuelo igual a especificar toda esta parte de lo que es L2 el centro este de gravedad entonces todo igual aquí te lo vuelvo a especificar el tema del peso todo está igual acá no para que se compruebe que cliente compruebe que todos los valores se Aron correctamente bien aquí es cuando ya empieza la parte de ingeniería primero empezando trabajando el perfil de movimiento de acuerdo con lo que está solicitando el cliente que era una velocidad de dos este de 2 segundos una aceleración y desaceleración de pun 5 segundos y el ángulo que se va a estar moviendo la transmisión que son de 90 no per tiendo de ahí empezamos igual con los torques el torque de Inercia que es el primero que se calcula pueden dar cuo en el de que bueno para la condición 1 dos y TR prácticamente es el mismo porque es ser el mismo torque para todos después viene el torque gravitacional sí Y al final es el el torque ya con el perfil de movimiento ya este una vez que ya está trabajando ya la transmisión con peso entonces por eso podemos ver que el torque de aceleración pues va a ser más alto inclusive si fuera el torque constante o ya el torque de generación cuando ya va a parar no también se calcula la carga radial esto ya con la parte de los valores que tenemos Pues bueno se hace ese cálculo e aquí tenemos la parte del del cálculo del torque y el tiempo de paro de emergencia en un momento dado por alguna emergencia algo así que se que se aplicar el tema del torque pues son lo que hasta dónde pueden llegar a suar en cuestión de torque Y pues la velocidad este bueno el tiempo que se tardaría en en llegarse a activar No aquí eh vemos la parte de la eficiencia limitación del torque de motor eh también pues es una tabla comparativa de cargas calculadas y los valores nominales del servomotor en este caso de la marca que tenemos igual aquí entonces aquí pues viene este el tema de las fórmulas de dónde parten la eficiencia que siempre tiene que estar calculada entre un 75 y 70 por es muy importante para que le demos un buen tiempo de vida tanto al servomotor como a la transmisión Entonces este pues bueno aquí viene esta parte no la condición un el tema Cuál es la velocidad del motor son 3000 rpm pero lo que vamos a necesitar para esta aplicación pues nada más son 570 no Entonces por la parte de este de juzgar si está bien o no está bien entonces prácticamente aquí todo bien aquí hay un factor eh que es un factor eh como tal constante que se llama inercia ratio en inercia ratio todos los fabricantes de cotor lo manejan o lo utilizan va a variar dependiendo de cada fabricante hay fabricantes que dicen que hasta con un factor de 15 está bien para ellos hay otros que son de 10 y les puedo decirles yo que fan maneja 5 menos un no entonces V que tiene que ser un factor de cuatro este si no Entonces tienes que utilizar o una transmisión más grande o un motor más grande no para que la eficiencia sea mayor y Pues bueno aquí en este caso con el tema del torque Pues dice lo que vas a utilizar nada más son 14.6 nm no y lo que tiene el servomotor pues son 30 Entonces digamos que todo está este pues okay No hasta ahí y Pues bueno aquí si se dan cuenta ya utilizando una transmisión que es mayor que es la 80e O sea partimos de la 20 quea la 20e aquí a la 80e que es la que en este caso inclusive se que para este proyecto la condición tres tiene un ratio de 153 a 1 y pues aquí por ejemplo en este caso ya las como ya es una transmisión más grande y también con una relación más grande la las revoluciones que va a necesitar ya son más altas no caso son 1530 rpm entonces aquí ya no lo estás forzando tanto en el de que tenga menos velocidad y si tengas un mayor torque aquí esto pues ya está haciendo como que mejor no y vean como este pues en teniendo ya estos nuevos valores e lo que es la inercia ratio para un mejor desempeño de la transmisión y del servomotor pues bajó considerablemente no y aquí ya te dan un factor de 1.6 okay Y pues ya también igual aquí el tema del torque Pues dice que son 25.6 y el el torque que tiene el cerom motor pues son 30 Met entonces Aquí estos valores son más parejos entre servomotor y transmisión que es lo que te va a dar una mayor durabilidad no de ambos productos adicional pues este el tema del cálculo de tiempo de vida de la transmisión de acuerdo a las horas de trabajo lo que se L A capturar en el Excel este pues bueno no primero la parte de que Cuánto es el torque con el que va a estar trabajando todo el tiempo y al final aquí te especifica Cuántos son este el tiempo de vida que te dan con cada una de las admisiones no en este caso por ejemplo te pone el tema de la condición uno eh pues son este la 20e te dice que nada más te daría 38 años no el tema de la 14e 773 no y ya con la 80e pues se dice que son para 6607 años no esto Pues claro siempre y cuando dándole el mantenimiento debido a la transmisión que la recomendación es mínima de es mínimo al menos un año dar el mantenimiento este tipo de transmisiones y pues bueno como les comentaba que en este caso que la cliente no puso la parte de la carga de Inercia Bueno nesco te la Calcula ya teniendo los parámetros y los valores del peso del diámetro este de lo que va a estar girando y el tema de la de Dónde está ubicado el centro de gravedad pues ya con eso la ya saca esa parte de laercia o la inercia rotacional para esta aplicación otra ayuda que también dan a pesco es en en su sitio web Aquí también tú puedes hacer una selección de producto en donde Pues bueno Tú puedes empezar por la parte de la selección de la transmisión o de la selección dependiendo del motor que tú llegas a tener y ya que se pueda acoplarse a la transmisión no para que Tas una mayor eficiencia como ya lo hemos comentado aquí el punto y lo que hay que recalcar es que solamente esto es solo un precálculo y no es una garantía para que nosotros podamos dar una garantía para queco pueda dar una garantía Es necesario hacer este este cálculo de cargas no si no nesco no te puede darte ninguna garantía est simplemente el tema de de hacerlo en su portal web es nada más como la parte de un precálculo no es algo que pueda ser este bien definido para eso en el de que es mejor el de contactarlos o en este caso aquí en México por medio de vinsa les ofrecemos el eh el archivo de Excel para donde tien que capturar toda la información que ya presentamos y ya pues en base a eso ya sí te pueden darte una garantía no Entonces esto Pues solamente es un precálculo es a mejor nada más una guía para que tú sepas más o menos qué transmisión puedes utilizar dependiendo de lo que vayas a cargar y dependiendo de tu aplicación y pues hasta ahí no este s es muy importante documentarlo y pues bueno ese tipo de de valor agregado que presenta que ofrecen a tesco y nosotros en bins aquí en México Pues créme que es un es un valor agregado que no tiene ningún costo que el costo que que puede llegar a estar costando este tipo de ingeniería hacer tipo de reporte de ingeniería es cerca de entre los 3 a 5000 y pues la tesco le ofrece sin costo no Ese es el valor agregado que que da la marca que nosotros como V como distribuidores autorizados de ellos lo podemos ofrecer y pues bueno para terminar este Tech day Primero te agradezco in por este tema tan interesante y completo también Agradeciendo a todos los asistentes y recordándoles no perderse nuestros siguientes Tech days Muchas gracias a todos con esto nos despedimos hasta luego y.